清除内毛刺是确保27SiMn钢管内壁光滑和提高其使用性能的重要步骤。以下是一种常见的清除内毛刺的方法：

1. 准备工具：准备合适的工具，如内毛刺刀、内毛刺刷等，以便清除钢管内部的毛刺。

2. 清洁钢管：首先，确保钢管表面干净，去除外部可能附着的污垢和灰尘，以免在清除内毛刺时产生二次污染。

3. 进行清除操作：将内毛刺刀或内毛刺刷沿着钢管内壁的长度方向进行插入和旋转。通过适当的力度和角度，将工具与钢管内壁紧密接触，从而清除内部的毛刺。注意，使用适当的工具和技巧，以免对钢管内壁造成损伤。

4. 检查清除效果：清除毛刺后，仔细检查钢管内壁是否光滑，并确保毛刺完全去除。可以使用手触摸或视觉检查来评估清除效果。

需要注意的是，清除内毛刺时，应遵循相关的安全操作程序，并采取适当的防护措施，如佩戴手套和护目镜。此外，确保所使用的工具和方法适用于27SiMn钢管的特性和要求，以避免对钢管造成不必要的损害。

最后，建议在进行清除内毛刺之前，根据具体情况咨询专业人士或参考相关标准和规范，以确保按照正确的方法进行操作。